芯驰 D9 · DesignWare GMAC

DW GMAC / 芯驰 D9

芯驰 D9

芯驰科技 · ARM Cortex-A55 八核 · 车规级 SoC

···Armory 获取

1G网口速率

RGMIIPHY 接口

ASIL-B功能安全

AVB车载以太网

板卡配置

芯驰 D9 EVB芯驰科技官方评估板

稳定

PHY 型号TJA1103

PHY 地址0x03

PHY 接口RGMII_ID

参考时钟125 MHz (内部 PLL)

特殊说明

• TJA1103 为车规 PHY，上电时序需确保 VCC 稳定后延迟 50ms 再初始化
• 支持 ASIL-B 功能安全监控，需在 cfg.flags 中设置 NIC_FLAG_ASIL_B

网卡设备树配置

nic_cfg_t cfg = {
    .base      = 0x40080000,
    .irq       = 142,
    .phy_addr  = 3,
    .phy_iface = PHY_IFACE_RGMII_ID,
    .clk_ref   = 125000000,
    .flags     = NIC_FLAG_ASIL_B,
};

SoC 级说明

网口映射

网口	控制器基地址	IRQ
eth0	0x40080000	142

ASIL-B 功能安全

芯驰 D9 驱动支持 ISO 26262 ASIL-B 要求，开启后提供：

特性	说明
ECC 内存保护	DMA 描述符区域启用 ECC，单 bit 错误自动纠正
看门狗集成	TX/RX 超时自动触发 NIC 复位
状态上报	定期向 SafetyMonitor 上报健康状态

AVB 支持

支持 IEEE 802.1Qav Credit-Based Shaper，基础 AVB 队列优先级配置：

nic_avb_cfg_t avb = {
    .enable    = 1,
    .cbs_bw_q1 = 40,  /* Q1 占带宽 40% */
    .cbs_bw_q2 = 20,
};
nic_ioctl(&g_nic, NIC_IOCTL_SET_AVB, &avb);

已知问题

已知TJA1103 在冷启动时偶发自协商失败，建议 BSP 增加 50ms 上电延迟

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